ImprintGlove高维触觉采集手套
打破传统阵列瓶颈，实现超越人类指尖灵敏度的极致感知。专为具身智能示教设计，精准解耦法向压力与切向摩擦力，为大模型端到端学习提供高质量的高维视触觉数据集。
ImprintGlove高维触觉采集手套
打破传统阵列瓶颈，实现超越人类指尖灵敏度的极致感知。专为具身智能示教设计，精准解耦法向压力与切向摩擦力，为大模型端到端学习提供高质量的高维视触觉数据集。
0.2N
力感分辨率
30Hz
同步采样率
3-Axis
全矢量感知
// APPLICATIONS
全场景应用与生态联动
无缝对接 IMPRINTX 数据采购平台与数据广场
具身智能示教
为端到端大模型提供包含力反馈的多模态动作序列，攻克 PCB 排线插入、精密螺栓紧固等高难度工业任务。
精细操作分析
记录人类在复杂柔性任务中的触觉决策轨迹。如：医疗离心管单手插入、柔性布料边缘抓取等。
物体盲抓与几何识别
利用传感器输出的高维空间特征，对目标物体进行精确的几何拓扑分类与摩擦力预测。
// SPECIFICATIONS
技术规格参数详情
| 感知维度 | 三维接触位置 (超越人类指尖极限的空间分辨率) + 三轴接触力矢量 (实时结构化数据输出) |
|---|---|
| 受力量程范围 | 0 - 20 N (适配精密装配及日常灵巧交互场景) |
| 采样频率指标 | 30 Hz (原生对齐主流相机帧率，内置硬件级时间戳) |
| 感知分辨率 | 0.2 N (高线性原始信号反馈，精准捕捉微小受力变化) |
| 硬件物理形态 | 极致轻薄设计，厚度适配人类指尖，不影响精细示教手感 |
| 高级数据输出 | 输出原始高维视触觉图像流，原生适配大模型端到端学习 |
| 系统接口集成 | 提供标准化 SDK，深度支持 ROS / ROS2 / Python / C++ |
| 数据传输链路 | 超柔抗拉扯信号线 + Type-C 高速屏蔽主链路 (无丢包延迟) |
感知维度
三维接触位置 (超越人类指尖极限的空间分辨率) + 三轴接触力矢量 (实时结构化数据输出)
受力量程范围
0 - 20 N (适配精密装配及日常灵巧交互场景)
采样频率指标
30 Hz (原生对齐主流相机帧率，内置硬件级时间戳)
感知分辨率
0.2 N (高线性原始信号反馈，精准捕捉微小受力变化)
硬件物理形态
极致轻薄设计，厚度适配人类指尖，不影响精细示教手感
高级数据输出
输出原始高维视触觉图像流，原生适配大模型端到端学习
系统接口集成
提供标准化 SDK，深度支持 ROS / ROS2 / Python / C++
数据传输链路
超柔抗拉扯信号线 + Type-C 高速屏蔽主链路 (无丢包延迟)