知行具身机器人触觉研发空间
关于我们

解锁物理世界的最后一毫米

知行具身(ImprintX)是一家以触觉为核心切入点的具身智能科技公司。 我们为不同机器人本体提供感知、数据与模型能力,推动机器人进入真实物理世界。

我们的使命

实现物理 AGI,解放人类双手生产力。

我们的愿景

加速世界向人机共生转变。

WHY TACTILE / 通用精细操作

机器人进入真实世界,
触觉是关键短板。

当机器人的视觉与语言能力日趋成熟,插接、装配和柔性物体操作的成败, 往往取决于指尖接触之后的微小位移、受力与滑移——也就是物理世界的“最后一毫米”。

知行具身以触觉为入口,构建面向通用精细操作的基础能力, 最终让同一套能力可以服务不同机器人本体与真实任务。

器件—数据—模型,一体化闭环

三层能力自下而上相互增强,共同指向通用精细操作与物理 AGI。

01

器件|高速视触觉感知

自研事件驱动视触觉传感器,在紧凑形态中兼顾低延迟、高带宽、高精度与可集成性。

02

数据|人本位采集与仿真

以 ImprintGlove 和触觉仿真范式,规模化生产真实灵巧操作训练数据。

03

模型|视觉—触觉—语言—动作

将触觉模态融入基础模型,让感知、决策与精细操作形成可验证的闭环。

跨学科团队实力

触觉横跨材料、光学、电子、机械、数据与模型。我们让最理解问题、最接近现场的人主导判断, 通过软硬件协同和真实机器人验证,解决具身智能中困难而长期的问题。

传感器研发系统控制模型算法数据工程
工程师与科学家在机器人实验室协作

商务合作

欢迎与我们沟通 ImprintX 视触觉传感器、ImprintGlove 数据采集及机器人精细操作相关合作。

商务邮箱biz@imprintx.cn
办公地址北京市海淀区希格玛大厦二层
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