面向机器人操作的下一代千赫兹视触觉传感器
Imprint X 采用神经拟态 / 事件驱动视触觉原理，搭载微型独立事件相机模组， 将真实接触转化为事件、位移场与三维触觉形变数据，适配多种机器人指尖形态。
10 项规格
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 传感原理 | 神经拟态 / 事件驱动视触觉 |
| 延迟 | 1 ms |
| 帧率 | > 1 kHz |
| 力程范围 | 0 – 25 N |
| 力感知分辨率 | 0.02 N |
| 输出形式 | 原始事件数据 / 2D 位移场 / 3D 触觉形变点云 |
| 点云空间分辨率 | 0.5 mm |
| 相机模组 | 微型独立事件相机模组 |
| 环境影响 | 不受光照与磁场影响 |
| 集成方式 | 可集成至各类机器人指尖等多种形态 |
可穿戴高维触觉数据采集解决方案
Imprint Glove 以独立指套分体＋腕部集线器架构集成多枚高维触觉指尖传感器，实时输出标准化的“三维接触位置＋三维接触力”结构化矢量数据，为大模型训练提供关键的多模态基准数据，补齐多视角相机在近场精细操作中的短板。
6 项规格
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 感知维度 | 三维接触位置＋三维接触力进阶支持三维接触形变 |
| 力程范围 | 0 – 20 N适配多样抓取交互场景 |
| 感知分辨率 | 0.2 N捕捉操作过程中的细微受力变化 |
| 数据形态 | 3D 高维矩阵流通过 API 调用 |
| 通信方式 | USB／Serial单根 Type-C 完成供电与传输 |
| 二次开发 | ROS／ROS2／Python／C提供标准 SDK |
从一次交流开始，探索触觉感知的更多可能
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