产品概览
用更少的数据，读取更快的接触变化。
ImprintX 采用神经拟态／事件驱动路线，在极小体积与低成本下实现微秒级时间分辨率与高带宽触觉感知。配合动态状态图重建、无监督去噪与迟滞感知更新算法，可稳定追踪标记位移，并实现 1 kHz 级反射式碰撞检测与亚毫米几何感知。
面向高速动态触觉与机器人指尖集成的核心性能。
- 响应延迟
- 1 ms 快速捕捉接触建立与极早期微滑移
- 等效帧率
- > 1 kHz 支持 1 kHz 级反射式碰撞检测
- 数据率
- ≤ 50 kb 事件驱动、冗余极低，适合高频长时运行
- 数据输出
- 事件／2D 位移场／3D 形变点云 3D 触觉形变点云采用 1 mm 标记
- 整体功耗
- 相较传统方案百倍降低 设备运行无发热，无需额外散热结构
- 环境影响
- 不受环境光影响 适配长时间连续工作
- 集成方式
- 多指灵巧手／机器人指尖 可集成进多种机器人末端形态
