01
岗位职责
- 围绕轴孔装配、插接、压装、旋拧和卡扣等任务，研发基于力/力矩反馈的精细装配控制算法。
- 实现导纳、阻抗、混合力位和力/位姿协同控制，使机器人在接触过程中保持稳定、柔顺并可修正误差。
- 融合六维力、关节力矩、视觉和触觉信息，识别碰撞、卡滞、偏斜、对准和插入成功等接触状态。
- 将算法部署到机械臂、夹爪或专用装配末端，完成系统联调、参数整定、实验评估和性能优化。
02
任职要求
- 机器人、自动化、控制、机械电子、计算机或人工智能相关专业硕士及以上学历。
- 熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划，以及至少一种力控或柔顺控制方法。
- 熟练使用 Python 或 C++，具备良好的算法实现、实验搭建、系统联调和工程代码能力。
- 有真实机器人精细操作或工业装配项目经验，能够独立定位实验和系统问题。
- 对机器人精细操作、触觉感知和具身智能有长期兴趣。
03
加分项
- 有连接器插拔、螺丝旋拧、压装、卡扣或柔性装配项目经验。
- 有六维力/力矩、触觉传感器、末端力控或接触感知开发经验。
- 有真实机器人部署经验，能够处理通信、标定、实时性、控制频率和安全保护等问题。
- 在机器人、自动化或人工智能赛事中取得成绩，或发表过操作、力控、装配相关论文。