01
岗位职责
- 研发机器人运动控制算法，包括路径规划、轨迹生成、碰撞规避与实时控制。
- 设计基于视觉和触觉的机器人规划与控制方法，提升机器人与复杂环境交互的稳定性和成功率。
- 评估并优化算法性能，建立可复用的测试和仿真体系，确保结果准确、高效且可复现。
- 参与机器人参数辨识和系统建模，提高模型精度、控制性能与跨设备泛化能力。
- 探索机器人学习模型在规划与控制中的应用，推动自适应控制和智能决策落地。
02
任职要求
- 硕士及以上学历，自动化、电子、计算机、机械或相关专业。
- 具备扎实的机器人学基础，熟悉 ROS 2 生态及 RRT、PRM、A*、轨迹优化等规划方法。
- 熟练使用 Python 和 C++，熟悉 Linux 与 Git，具备良好的算法工程化能力。
- 有 2 年以上机器人项目经验，能够将理论用于真实系统并解决复杂工程问题。
- 具备良好的英文技术沟通能力，有机器人、机器学习或计算机视觉论文发表经验。
03
加分项
- 有 SLAM、强化学习或机器人操作系统开发经验。
- 熟悉激光雷达、深度相机、IMU 等机器人传感器原理与应用。
- 参与过开源机器人项目或在相关竞赛中获奖。