01
岗位职责
- 设计柔性触觉传感器、弹性体、软材料表面与机器人接触过程的材料模型、边界条件和完整仿真流程。
- 优化刚柔耦合碰撞与接触求解，覆盖摩擦、挤压、滑移、形变、穿透修正和高频碰撞等复杂场景。
- 基于 SDF、网格、体素或粒子表示，开发高效距离查询、连续碰撞检测和接触约束能力。
- 使用 NVIDIA Warp、Taichi、JAX 等 GPU 框架实现柔体求解、碰撞检测、稀疏计算和批量仿真优化。
- 研究并实现 FEM、VBD、IPC、MPM 等求解方法，完成误差分析、参数调优和真实传感器数据对齐。
- 将能力接入触觉仿真框架，参与模型集成、接口扩展、标定、验证和性能优化。
02
任职要求
- 计算机图形学、应用数学、计算机科学或相关专业本科及以上学历。
- 熟练使用 C++ 或 Python，具备扎实的数据结构、数值计算、并行计算和工程代码实现能力。
- 具备至少一种 GPU 计算框架开发经验，理解并行计算、内存访问、Kernel 优化和性能分析。
- 熟悉 FEM、VBD、IPC、MPM 中至少一种柔体或接触求解方法，并理解数值稳定性问题。
- 熟悉 SDF、体素、网格或粒子等至少一种几何表示及其碰撞、距离查询或接触建模方法。
03
加分项
- 使用或二次开发 HydroShear 等触觉仿真框架，或具备触觉传感器材料与信号响应建模经验。
- 熟悉刚体动力学、柔体动力学、约束优化、稀疏线性系统、非线性优化或可微仿真。
- 能够结合仿真结果、真实传感器数据和性能指标持续定位并解决工程问题。