01
岗位职责
- 参与多路相机、IMU 等传感器的数据采集与同步链路开发，包括时间戳管理、数据传输、缓存队列和质量监控。
- 协助开发 Camera-IMU 标定工具，覆盖相机内外参、Camera-IMU 外参、时间偏移和 rolling shutter 等参数。
- 参与视觉惯性里程计、VSLAM、定位与轨迹恢复算法，完成特征跟踪、IMU 预积分、非线性优化、回环或重定位模块的实现与调试。
- 将算法部署到 Ego 数据设备或嵌入式 Linux 平台，参与算力评估、延迟控制、内存优化、实时性与稳定性测试。
- 分析真实采集中的丢帧、时间漂移、标定误差、曝光异常、IMU 噪声和轨迹中断，推动算法与系统链路迭代。
02
任职要求
- 计算机视觉、机器人、自动化、测绘、电子信息、计算机科学或人工智能等相关专业硕士或博士在读。
- 熟悉 C++ 或 Python 和 Linux 开发环境，具备良好的算法实现、系统调试和工程代码能力。
- 熟悉相机模型、鱼眼或广角模型、IMU 模型、坐标系变换，以及多传感器时间同步和空间标定基础。
- 理解 VSLAM/VIO 基本框架，包括特征提取与跟踪、IMU 预积分、PnP、BA、非线性优化、滑窗和回环检测等模块。
- 具备较强的动手能力，能够在真实硬件上完成传感器接入、数据采集、算法调试和结果分析。
03
加分项
- 有 Jetson、ARM、Android、嵌入式 Linux、GPU/NPU 加速或实时系统调试经验。
- 熟悉 ORB-SLAM3、VINS-Fusion、OpenVINS、OKVIS、Kimera、Kalibr 或 OpenCalib 等项目。
- 有 PTP、GMSL、MIPI、USB 摄像头、多路相机高带宽传输或 IMU 驱动与传感器板卡调试经验。
- 有真实数据采集系统、自动化标定平台、传感器诊断工具或轨迹质量分析平台开发经验。
- 在 ICRA、IROS、RSS、CVPR、ICCV、ECCV、CoRL 等会议发表过相关论文。
04
你将参与
- Ego 数据设备的多传感器同步、标定、定位和数据质量系统研发。
- 从传感器接入、同步标定、VSLAM/VIO 算法实现到端侧部署的完整工程闭环。
- 多相机、IMU、视觉惯性定位与机器人数据采集基础设施的交叉创新。