01
岗位职责
- 开发多路相机和 IMU 的数据采集、硬件/软件时间同步、时间戳管理、传输、缓存队列和质量监控链路。
- 负责 Camera-IMU 标定，完善相机内参、相机间外参、Camera-IMU 外参、时间偏移和 rolling shutter 参数流程及评估工具。
- 参与视觉惯性里程计、VSLAM、定位和轨迹恢复，围绕特征跟踪、IMU 预积分、非线性优化、回环与重定位持续优化。
- 将算法部署到 Ego 设备和嵌入式 Linux 平台，完成算力评估、延迟控制、内存优化、实时性优化和稳定性测试。
- 分析真实采集中的丢帧、漂移、标定误差、曝光异常、IMU 噪声和轨迹中断，推动算法与系统链路迭代。
02
任职要求
- 计算机视觉、机器人、自动化、测绘、电子信息或人工智能相关专业硕士及以上学历。
- 熟悉 C++ 或 Python、Linux 开发环境，具备良好的算法实现、系统调试和工程代码能力。
- 熟悉相机模型、鱼眼/广角模型、IMU 模型、坐标系变换和多传感器时间同步、空间标定基础。
- 掌握 VSLAM/VIO 基本框架，包括特征提取与跟踪、IMU 预积分、PnP、BA、非线性优化、滑窗和回环检测。
- 具备真实硬件上的传感器接入、数据采集、算法调试与结果分析能力。
03
加分项
- 有 Jetson、ARM、Android、嵌入式 Linux、GPU/NPU 加速或实时系统调试经验。
- 熟悉 ORB-SLAM3、VINS-Fusion、OpenVINS、OKVIS、Kimera、Kalibr 或 OpenCalib 等项目。
- 有 PTP、GMSL、MIPI、USB 摄像头、多路相机高带宽传输或 IMU 驱动调试经验。
- 在 ICRA、IROS、RSS、CVPR、ICCV、ECCV、CoRL 等会议发表过相关论文。