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负责触觉传感器与机器人终端的核心控制、接口和电源硬件，把复杂混合信号系统做得稳定、低噪且可量产。

从产品概念和设计阶段介入，建立覆盖力学、光学与结构的端到端可测试性和可靠性体系。

围绕柔性电子和机器人触觉传感器，开发弹性体材料、界面粘接与规模化工艺，推动实验室方案稳定量产。

构建面向柔性触觉传感器和机器人接触任务的高性能物理引擎，为结构设计、算法验证和触觉数据生成提供可信仿真。

主导机器人触觉与精密智能硬件从概念到量产的结构设计，解决复杂曲面、材料、散热与可靠性问题。

面向轴孔插配、连接器插拔和精密压装等工业任务，研发融合力觉与触觉的机器人柔顺控制和装配策略。

面向 Ego 数据设备，研发多路相机与 IMU 融合定位、同步标定和数据质量体系，为机器人学习提供可靠时空基准。

研发面向智能机器人操作的运动规划、轨迹生成与实时控制系统，让机器人在复杂环境中稳定、准确地完成任务。

面向真实工业产线构建具身智能学习系统，打通多模态感知、数据采集、模型训练、边缘部署与失败分析闭环。